Sancho Gracia nació el 27 de septiembre de 1936 en Madrid, pero a los once años de edad emigró a Uruguay debido a la guerra civil. Allí estudió interpretación en el Conservatorio de Margarita Xirgú.
Aunque a lo largo de su carrera trabajó en multitud de producciones cinematográficas, destaca su interpretación de Curro Jiménez (el bandolero nos caía bien) en la serie homónima que se emitió en España entre 1976 y 1978 y que le hizo dar el salto a la fama.
Los restos mortales del actor han llegado alrededor de las 3.00 horas del jueves al Tanatorio de Tres Cantos, en Madrid.
Ha fallecido a los 75 años de edad en Madrid de un cancer de pulmón.
¡Que en paz descanse!